水浒传是中国古典小说中的一部经典之作，其中地幽星、病大虫、薛永等人物形象卓然而立，深受读者喜爱。作为一名历史学者，我将从多个角度对这些人物形象进行分析，以期更好地理解他们在历史上的意义。

地幽星，原名鲍旭，是一个出生在江南贫苦家庭的年轻人。他因为不满世俗的道德规范，经常做些与众不同的事情，因此被视为异类。在流浪生涯中，他结识了一些像他一样叛逆的人，最终加入了宋江的义军。地幽星有着极强的武术实力和领导才能，是宋江身边的得力助手。他的形象在小说中被赋予了浓郁的反叛色彩，代表了受压迫阶层的反抗精神。他的形象有着历史上的真实依据，反映了当时社会上的不平等现象和底层人民的反抗情绪。

病大虫，原名孙立，是一个身患重病的男子。他为了治病不惜出卖自己的良心，成为了一个贪污狱卒。在与宋江等人的相处中，他逐渐意识到了自己的错误，最终决定加入义军。病大虫的形象在小说中体现了人性的复杂性和变化性，他的转变代表了道德良心的觉醒。他的形象也有历史上的依据，反映了当时社会上的腐败现象和人民对于正义的追求。

薛永，原名薛永琪，是一个来自富裕家庭的公子哥。他因为不愿意娶自己不爱的女子，而逃离家乡，一路上遇到了宋江等义士。他的文化素养和人际交往能力使得他成为了义军中的外交代表，为义军的发展和壮大做出了重要贡献。薛永的形象在小说中被赋予了绅士风范和人情味道，代表了身居上层社会的人物在大势中寻求自己的位置。他的形象也有历史上的依据，反映了当时社会上的阶层分化和上层人士的生存境遇。

总的来说，地幽星、病大虫、薛永等人物形象在《水浒传》中都有着深刻的历史背景和社会意义。他们的形象代表了当时社会上不同层次的人物，反映了人性的复杂性和历史的多样性。他们的形象也为后世文学创作和历史研究提供了重要的参考。